一個(gè)體積125立方米的長(zhǎng)方體，外置可編程控制器，能設(shè)定溫度和濕度。這就是電力無人機(jī)全性能檢測(cè)的環(huán)境氣候試驗(yàn)罐。

輸電線路跨越高山峻嶺，沿途環(huán)境多變，電力無人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)地理和氣候環(huán)境復(fù)雜。當(dāng)前的電力作業(yè)無人機(jī)普遍使用鋰電池供電，高熱高濕環(huán)境可能引發(fā)電氣短路甚至電池過熱自燃，低溫環(huán)境會(huì)影響鋰電池放電性能，高海拔會(huì)導(dǎo)致旋翼氣動(dòng)效率下降……這些環(huán)境因素都是影響無人機(jī)作業(yè)性能的客觀條件。

項(xiàng)目組參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，研制了電力無人機(jī)作業(yè)環(huán)境氣候試驗(yàn)罐。該試驗(yàn)罐配置可編程控制器，可以模擬零下40～100攝氏度溫度、0%～100%濕度、0～7000米海拔等環(huán)境氣候條件。

“8月20～25日，我們?cè)诃h(huán)境氣候試驗(yàn)罐控制端精準(zhǔn)設(shè)置溫度、濕度、氣壓、試驗(yàn)時(shí)間等參數(shù)，依次開展了低溫、高熱高濕、高海拔等復(fù)雜環(huán)境下的試驗(yàn)，全方位驗(yàn)證國(guó)家電網(wǎng)有限公司當(dāng)前應(yīng)用的搭載北斗定位模塊的無人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性能。”

為了進(jìn)一步驗(yàn)證無人機(jī)的飛行和懸停性能，項(xiàng)目組還開展了抗風(fēng)試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試，依托公司特高壓直流試驗(yàn)基地設(shè)計(jì)多向自然風(fēng)抗風(fēng)試驗(yàn)場(chǎng)，安裝數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度的無人機(jī)飛行軌跡及抗風(fēng)懸停瞬時(shí)姿態(tài)觀瞄解算，科學(xué)評(píng)估無人機(jī)自主巡檢作業(yè)能力。

一．簡(jiǎn)介（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測(cè)試儀”操作更加簡(jiǎn)便）

場(chǎng)測(cè)量桿塔接地電阻而精心設(shè)計(jì)制造。輸電線路桿塔通常有2個(gè)或4個(gè)引下線，采用地樁法或鉗表法測(cè)量接地電阻時(shí)需將引下線與接地極的連接解開，測(cè)量作業(yè)繁瑣工作量較大。本儀表采用4鉗法測(cè)量桿塔接地電阻值，測(cè)量時(shí)無需解扣，4個(gè)電流鉗與主機(jī)間采用無線通訊，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量快速可靠，極大減輕了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度提高了工作效率。

本儀表還可使用2線法、3線法、4線法測(cè)量接地電阻、土壤電阻率；交流電流；接地電壓。具有特別的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力，重復(fù)測(cè)試一致性好，確保長(zhǎng)年測(cè)量的高精度、高穩(wěn)定性和高可靠性。儀表配置的4個(gè)電流鉗，可以獨(dú)立作為鉗形電流表使用，用于測(cè)試交流電流。

LYTJD500免解扣桿塔接地電阻測(cè)試儀由主機(jī)、4個(gè)電流鉗、測(cè)試線、輔助接地棒、通訊線、打印機(jī)等組成。主機(jī)采用7寸彩屏，測(cè)試結(jié)果一目了然，電流鉗與主機(jī)采用無線通訊，儀表還具有藍(lán)牙通訊，下載APP后可在手機(jī)進(jìn)行測(cè)試及查看測(cè)試結(jié)果。儀表配有內(nèi)置式打印機(jī)，可在現(xiàn)場(chǎng)打印測(cè)試結(jié)果。儀表能存儲(chǔ)100組數(shù)據(jù)，通過上位機(jī)軟件上傳測(cè)試結(jié)果，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、報(bào)表、打印等功能。儀表外殼采用防水保護(hù)箱，防撞、防摔、防水（防護(hù)等級(jí)IP65）堅(jiān)固可靠耐用，儀表還配有大容量可充電鋰電池組，特別適合在戶外工地使用。

二．技術(shù)規(guī)格（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測(cè)試儀”操作更加簡(jiǎn)便）

1．基準(zhǔn)條件和工作條件

1.主機(jī)

2.E接口：接地極

3.ES接口：輔助地極

4.P（S）接口：電壓極

5.C（H）接口：電流極

6.TEST測(cè)試按鍵

7.主機(jī)功能按鍵組

8.充電接口

9.USB接口

10.LCD顯示屏

11.打印機(jī)

12.電流鉗

13.電流鉗充電指示燈

14.鉗頭

15.切換電阻電流測(cè)試模式鍵

16.電流鉗開關(guān)鍵

17.電流鉗液晶屏

18.簡(jiǎn)易測(cè)試線

19.接地針

20.測(cè)試線

主機(jī)按鍵介紹

四、顯示界面（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測(cè)試儀”操作更加簡(jiǎn)便）

1.主機(jī)界面介紹

1.電流CT的ID號(hào)              2.CT的測(cè)試電流量

3.CT是否正常通信標(biāo)電         4.測(cè)試值是否超過報(bào)警值

5.記錄保存狀態(tài)                6.藍(lán)牙通信是否連接

7.主機(jī)電量                    8.CT的狀態(tài)標(biāo)志

9.CT的電量                   10.測(cè)試結(jié)果

11.版本號(hào)

2.電流鉗界面介紹

通過按鍵SET 切換電阻測(cè)試或電流測(cè)試模式。

五．測(cè)量原理（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測(cè)試儀”操作更加簡(jiǎn)便）

1．對(duì)地電壓測(cè)量采用平均值整流法。

2．接地電阻測(cè)量采用額定電流變極法，即在測(cè)量對(duì)象E接地極和C(H)電流極之間流動(dòng)交流額定電流I，求取E接地極和P(S)電壓極的電位差V，并根據(jù)公式R=V/I計(jì)算接地電阻值R。為了保證測(cè)試的精度，設(shè)計(jì)了四線法，增加ES輔助地極，實(shí)際測(cè)試時(shí)ES與E夾在接地體的同一點(diǎn)上。如圖1，四線法測(cè)試能消除被測(cè)接地體、輔助接地棒、測(cè)試夾、儀表輸入接口表面之間的接觸電阻(通常有污垢或生銹)對(duì)測(cè)量的影響，能消除線阻對(duì)測(cè)量的影響，更精密。

3．其工作誤差(B)是額定工作條件內(nèi)所得誤差，由使用儀表存在的固有誤差(A)和變動(dòng)誤差(Ei)計(jì)算得出。

A：固有誤差E2：電源電壓變化產(chǎn)生的變動(dòng)

E3：溫度變化產(chǎn)生的變動(dòng)E4：干擾電壓變化產(chǎn)生的變動(dòng)

E5：接觸電極電阻產(chǎn)生的變動(dòng)

4．土壤電阻率(ρ)測(cè)量采用4極法(溫納法)：E接地極與C(H)電流極間流動(dòng)交流電流I，求P(S)電壓極與ES輔助地極間的電位差V，電位差V除以交流電流I得到接地電阻值R，電極間隔距離為a(m),根據(jù)公式ρ=2πaR(Ωm)得出土壤電阻率的值，C(H)-P(S)的間距與P(S)-ES的間距相等時(shí)(都為a)即為溫納法。為了計(jì)算方便，請(qǐng)讓電極間距a遠(yuǎn)大于埋設(shè)深度h,一般應(yīng)滿足a>20h,見下圖2。

GIS設(shè)備操作后易引發(fā)內(nèi)部毛刺等異物運(yùn)動(dòng)，從而引發(fā)局部放電現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備性能下降甚至損壞。如果采用傳統(tǒng)的靜態(tài)條件下GIS耐壓和局部放電檢測(cè)方法，因GIS內(nèi)部異物大多數(shù)處于靜止且低電位狀態(tài)，往往難以捕捉這些操作瞬時(shí)產(chǎn)生的微弱放電信號(hào)，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障。

江蘇電科院開展GIS故障機(jī)理研究，探索外施沖擊振動(dòng)下的GIS局部放電檢測(cè)技術(shù)，研制模擬GIS操作振動(dòng)的外施沖擊振動(dòng)裝置，包含沖擊錘及局部放電同步檢測(cè)裝置。該院輸變電技術(shù)中心開關(guān)試驗(yàn)專職介紹，沖擊錘應(yīng)用于GIS耐壓及局部放電檢測(cè)試驗(yàn)的局部檢測(cè)階段，可在GIS耐壓試驗(yàn)期間模擬開關(guān)操作振動(dòng)，激發(fā)GIS內(nèi)異物運(yùn)動(dòng)。局部放電同步檢測(cè)裝置能精準(zhǔn)檢測(cè)振動(dòng)沖擊時(shí)間內(nèi)的放電信號(hào)，為運(yùn)檢人員提供準(zhǔn)確的絕緣異常預(yù)警信息。

目前，該檢測(cè)裝置已在南通220千伏丁倉(cāng)輸變電工程等工程中應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)GIS內(nèi)部金屬性異物引發(fā)水平盆式絕緣子擊穿等GIS現(xiàn)場(chǎng)安裝質(zhì)量問題3個(gè)。通過該裝置，運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)GIS設(shè)備的潛在故障，并采取有效修復(fù)措施，避免設(shè)備故障導(dǎo)致的事故。

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